Merkür’ün yüzeyine bakıldığında ise genel olarak uçurumlar, ovalar ve kraterlerden oluştuğunu söylemek mümkündür. Daha önce bahsettiğimiz gibi yüzeyi tıpkı Dünya’nın uydusu olan Ay’a benzemektedir. Merkür’ün ilk olarak gözlemlenmesi ise 1631 yılında olmuştur. Merkür’ü ilk gözlemleyen kişi Galileo’dur.
Merkür gezegeni eski çağlardan beri toplumlar tarafından bilinen ve bir şekilde elimize geçen tarihi kaynaklarda geçmekte olan 7 gök cismi arasında yer almaktadır. Bu sebepten dolayı geçmişteki gök bilim çalışmalarının yanı sıra bilim olmayan astrolojiye de pek çok kez konu olmuştur. Ayrıca tarihte pek çok medeniyette haftanın 7 gününe gününe adı verilmiştir. İtalyan bir gök bilimci olan Giovanni Battista 1639 senesinde teleskop ile yapmış olduğu gözlem sonucunda Merkür’ün farklı evrelerinin olduğunu iddia etmiştir. 1991 senesine gelindiğinde ise radyoteleskop ile yapılan gözlem sonucunda gezegenin kutup kısımlarında donmuş halde su bulunabileceğine dair veriler elde edildi.